新榜讯 #GTC#大会压轴节目再度聚焦人形机器人，此次英伟达推出全球首款开源人形机器人功能模型Isaac GR00T N1。黄仁勋宣称，通用机器人技术的时代已然来临，凭借Isaac GR00T N1核心的数据生成及机器人学习框架，全球机器人开发人员将挺进AI时代的下一个前沿阵地。 该模型采用“双系统”架构，效仿人类认知原理：其一为快速思考的动作模型，类似人类的反应与直觉；其二为慢思考模型，用于审慎决策。在视觉语言模型支撑下，系统2对环境和指令加以推理，进而规划动作，系统1则把这些规划转化为机器人的实际动作。 GR00T N1的基础模型以广义类人推理和技能进行了预训练，开发人员能通过真实或合成数据进行后训练，以满足特定需求，既能执行工厂特定任务，也能在家自主操持家务。 此外，黄仁勋还宣告了与Google DeepMind和Disney Research合作开发的开源物理引擎Newton。一台搭载Newton平台、被黄仁勋称作“Blue”、外观酷似《星球大战》中BDX机器人的设备登上舞台，能够用声音和动作与黄仁勋互动。